1-ый вариант: написать личное сообщение менеджеру подходящей команды.

2-ой: зайти в профиль подходящей команды и запомнить id (рядом с названием). Далее в "Товарищеские" -> "Официальные". Нажать "пригласить" в нужный день и далее ввести id команды.